菅江真澄遊覧記には落合村13戸、本郷村6戸とあり、『熊野の社、祭日三月十五日、斎主藤右衛門』と記されている。
大正元年11月29日稲沢字上野1番地村社神明社に合祀。
昭和21年8月27日新に設立す。
平成19年10月改築。